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M-G370PDG0在管道機器人中的應(yīng)用
M-G370PDG0是EPSON推出的一款高性能慣性測量單元(IMU),具有小尺寸、輕重量、低噪聲和高穩(wěn)定性等特點。是一款愛普生量產(chǎn)型高精度慣性模塊imu模塊,13位產(chǎn)品編碼是X2G0002210001,加上包裝方式的15位標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品編碼是X2G000221000100。和愛普生另一款高精度IMU慣性測量模塊M-G370PDF1一樣,M-G370PDG0也推薦用于管道機器人的角速度和加速度測量。兩者其它參數(shù)相同,區(qū)別是M-G370PDG0的加速度計測量范圍是±10G,前者是±8G/ ±16G。
核心參數(shù):
技術(shù)參數(shù)
尺寸和重量:24 x 24 x 10 mm,10g。
噪聲和穩(wěn)定性:陀螺儀偏置不穩(wěn)定性0.8°/hr,角度隨機游走0.06°/√hr。
加速度和角速度輸出范圍:三軸陀螺儀±450°/sec,三軸加速度計±8G/±16G。
數(shù)據(jù)分辨率:16/32位。
接口:數(shù)字串行接口SPI/UART。
校準(zhǔn)信息:出廠校準(zhǔn),包括穩(wěn)定性偏置、比例因子和軸對齊。
數(shù)據(jù)輸出率:最高可達2kSps。
工作溫度范圍:-40℃至+85℃。
低功耗:16mA(Typ.)@ 3.3V。
產(chǎn)品系列號 | M-G370PDG | |
---|---|---|
外部尺寸和重量 | 24 x 24 x 10 mm, 10克 | |
低噪聲高穩(wěn)定性 | 陀螺儀偏置不穩(wěn)定性 | 0.8°/hr |
角度隨機游走 | 0.06°/√hr | |
6自由度檢測(加速度+角速度) | 三軸陀螺儀檢測范圍s | ±450 °/sec |
三軸加速度計檢測范圍 | ±8G/ ±16G | |
輸出數(shù)據(jù)分辨率 | 16 / 32bit | |
數(shù)據(jù)串行接口 | SPI / UART | |
Data Resolution | Bias, Scale Factor & Axial alignment | |
Data Output Rate | to 2kSps | |
Calibration Temperature Range | -40℃ to +85℃ | |
Operating Temperature Range | -40℃ to +85℃ | |
Low Power Consumption | 16mA (Typ.) @ 3.3V |
主要用途
導(dǎo)航系統(tǒng):在自動駕駛車輛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和施工機械中提供關(guān)鍵的定位和導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
穩(wěn)定系統(tǒng):用于天線、平臺穩(wěn)定以及相機云臺等,確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。
動中通天線:實時監(jiān)測天線的姿態(tài)和位置變化,保持與衛(wèi)星的穩(wěn)定連接。
應(yīng)用案例
M-G370PDG0因其出色的性能,已被集成到國際空間站日本實驗艙“Int-Ball2”自由飛行相機機器人中,展示了其在嚴(yán)苛環(huán)境下的應(yīng)用能力。此外,它的寬輸出、低噪聲、寬溫的特點,使其在航天航空、機器人、工業(yè)控制等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
市場反饋
愛普生(EPSON)慣性測量模塊代理商-南山電子自銷售高精度M-G370PDG0以來,已經(jīng)位幾十家企業(yè)提供過M-G370PDG0樣品,并得到積極反饋。目前為主已經(jīng)在中國多家企業(yè)實際應(yīng)用,取得良好的市場效益和社會效益。EPSON作為慣性測量單元行業(yè)的佼佼者,其產(chǎn)品通常以其高標(biāo)準(zhǔn)和可靠的質(zhì)量獲得市場的認(rèn)可。M-G370PDG0作為該系列中的一員,也適合應(yīng)用在各類復(fù)雜的應(yīng)用場景中,為用戶提供穩(wěn)定可靠的運行保障。