愛(ài)普生六軸陀螺儀M-G370慣性測(cè)量裝置（IMU）接受訂貨

Epson FOG(光纖陀螺儀)級(jí)別高性能慣性測(cè)量裝置M-G370具有超小尺寸24*24*10（mm），
憑借高精度和高穩(wěn)定的測(cè)試性能，廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和對(duì)位置測(cè)量精度要求高的領(lǐng)域，如自主駕駛、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域。搭載最新開(kāi)發(fā)的陀螺傳感器，極大提高了零偏穩(wěn)定性（0.8°/小時(shí)）、角隨機(jī)游走和噪音性能，最新開(kāi)發(fā)的加速度計(jì)也大大提高了零偏穩(wěn)定性（達(dá)到6 uG），初始零偏誤差為2 mg （1σ）。采用了最新開(kāi)發(fā)的高性能傳感器，具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動(dòng)態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點(diǎn)。而且動(dòng)態(tài)性能出色（比例因子非線(xiàn)性），非常適合從靜態(tài)到高速運(yùn)動(dòng)的高精度測(cè)量。M-G370的向后兼容性，更是大大降低了用戶(hù)開(kāi)發(fā)成本和評(píng)價(jià)時(shí)間，更有較低的電流消耗（16 mA，而M-G364和M-G354為18 mA）。本文由愛(ài)普生官網(wǎng)推薦授權(quán)代理商-南山電子整理發(fā)布，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：http://www.www-188555.com/news/EPSON/M-G370_IMU.html
特性：

型號(hào)		M-G370
尺寸，重量		24 * 24 * 10 mm, 10g
低噪聲，高穩(wěn)定性	零偏穩(wěn)定性	0.8°/hr
	角隨機(jī)游走	0.06°/√hr
測(cè)量范圍	三陀螺	±450 °/sec
	三軸加速計(jì)	±4G, ±10G ⑴
輸出數(shù)據(jù)分辨率		16/32bit
數(shù)據(jù)接口		SPI / UART
工廠(chǎng)內(nèi)部補(bǔ)償		零偏，比例因子，角誤差
輸出數(shù)據(jù)速率		達(dá)到2000 Sps
校準(zhǔn)溫度范圍		-40℃ to +85℃
工作溫度范圍		-40℃ to +85℃
低功耗		16mA (Typ.) @ 3.3V

備注（1）：加速度計(jì)動(dòng)態(tài)范圍由部件號(hào)訂購(gòu)代碼確定

應(yīng)用：
• 導(dǎo)航系統(tǒng)（自動(dòng)駕駛汽車(chē)，精密農(nóng)業(yè)，工程機(jī)械）
• 穩(wěn)定系統(tǒng)（天線(xiàn)平臺(tái)，云臺(tái)相機(jī)）

評(píng)估板相關(guān)文件：
針對(duì)評(píng)估測(cè)試環(huán)境，Epson提供了以下技術(shù)支持，能讓用戶(hù)輕松搭建評(píng)估測(cè)試環(huán)境。
針對(duì)PC/Logger評(píng)估：
用戶(hù)系統(tǒng)使用評(píng)估：
以上文件請(qǐng)于愛(ài)普生六軸陀螺儀代理商-南山電子在線(xiàn)客服索取。
軟件：
對(duì)于PC/Logger評(píng)估，Epson提供了方便快捷的評(píng)估測(cè)試軟件，鏈接如下：
https://global.epson.com/products_and_drivers/sensing_system/technical_info/evaluation_tools/ ，更多信息請(qǐng)咨詢(xún)Epson代理商南山電子工業(yè)有限公司（www.www-188555.com）。
評(píng)估測(cè)試環(huán)境搭建：

圖1 環(huán)境搭建框圖

這款接口分線(xiàn)板用來(lái)將慣性測(cè)量裝置1mm pitch的連接器轉(zhuǎn)接到2.54mm pitch的連接器上，配合USB-串口轉(zhuǎn)接器，使得PC能夠控制慣性測(cè)量裝置，大大簡(jiǎn)化了產(chǎn)品的測(cè)試評(píng)估。

陀螺儀術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：

*1 慣性測(cè)量裝置（IMU）是用于感應(yīng)慣性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它有三軸角速度傳感器和三軸加速度計(jì)組成。
*2 光纖陀螺儀（FOG）是一種在少量高性能IMU中使用的、基于光纖和光干涉特性的陀螺傳感器。
*3 陀螺傳感器（角速度傳感器）測(cè)量單位時(shí)間上某物體關(guān)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度（角速度）。
*4 零偏穩(wěn)定性是一個(gè)衡量規(guī)定取樣時(shí)間和平均時(shí)間間隔上計(jì)算的陀螺儀零偏隨機(jī)變化的指標(biāo)，該零偏變化用1/f噪聲密度表示。
*5 角隨機(jī)游走是一個(gè)衡量規(guī)定取樣時(shí)間和平均時(shí)間間隔上計(jì)算的陀螺儀零偏隨機(jī)變化的指標(biāo)，該零偏變化用隨機(jī)噪聲密度表示。

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六軸陀螺儀與三軸陀螺儀的區(qū)別
三軸陀螺儀是分別感應(yīng)Roll（左右傾斜）、Pitch（前后傾斜）、Yaw（左右搖擺）的全方位動(dòng)態(tài)信息，就是說(shuō)三軸陀螺儀用來(lái)感知三個(gè)方向角度的變化。
六軸陀螺儀在三軸陀螺儀基礎(chǔ)上，增加了X、Y、Z軸三個(gè)方向加速度的感知測(cè)量，三軸陀螺儀是檢測(cè)角度旋轉(zhuǎn)和平衡的，合在一起稱(chēng)為六軸傳感器。