愛普生M-G365/M-G366是一款性能達(dá)到光纖陀螺儀（FOG）級(jí)別的高性能慣性測(cè)量裝置，作為新一代IMU標(biāo)準(zhǔn)，安裝簡(jiǎn)單，具有新的姿態(tài)角輸出功能并支持各種應(yīng)用，并且具有擴(kuò)展卡爾曼濾波器的高速DSP能以較低功耗提供高精度實(shí)時(shí)姿態(tài)角輸出（橫滾角/俯仰角/偏航角），可廣泛適用于汽車等車輛、船只及其他多種工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng)，用來(lái)測(cè)量數(shù)據(jù)和控制運(yùn)動(dòng)等，而且系統(tǒng)端不再需要?jiǎng)討B(tài)姿態(tài)角的高速計(jì)算，從而減小了系統(tǒng)載荷和功耗。M-G365采用了最新開發(fā)的高性能傳感器，具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動(dòng)態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點(diǎn)，而且動(dòng)態(tài)性能出色（比例因子非線性），非常適合諸如汽車、無(wú)人飛機(jī)等從靜態(tài)到高速運(yùn)動(dòng)的高精度測(cè)量。M-G365的向后兼容性，更是大大降低了用戶開發(fā)成本和評(píng)價(jià)時(shí)間，更有較低的電流消耗（16 mA，而M-G364和M-G354為18 mA）。
核心參數(shù)特性：

型號(hào)		M-G365
尺寸，重量		24 * 24 * 10 mm, 10g
低噪聲，高穩(wěn)定性	零偏穩(wěn)定性	1.8°/hr
	角隨機(jī)游走	0.08°/√hr
測(cè)量范圍	三陀螺	±450 °/sec
	三軸加速計(jì)	±4G, ±10G ⑴
輸出數(shù)據(jù)分辨率		16/32bit
數(shù)據(jù)接口		SPI / UART
工廠內(nèi)部補(bǔ)償		零偏，比例因子，角誤差
輸出數(shù)據(jù)速率		達(dá)到2000 Sps
校準(zhǔn)溫度范圍		-40℃ to +85℃
工作溫度范圍		-40℃ to +85℃
低功耗		16mA (Typ.) @ 3.3V
姿態(tài)測(cè)量功能		歐拉角（滾動(dòng)/俯仰） 傾斜角度（X / Y軸）

備注（1）：加速度計(jì)動(dòng)態(tài)范圍由部件號(hào)訂購(gòu)代碼確定，具體詳詢愛普生晶振晶體與單軸、六軸陀螺儀代理商-南山電子。
應(yīng)用
• 導(dǎo)航系統(tǒng)（自動(dòng)駕駛汽車，精密農(nóng)業(yè)，工程機(jī)械）
• 穩(wěn)定系統(tǒng)（天線平臺(tái)，云臺(tái)相機(jī)）
 

評(píng)估測(cè)試環(huán)境搭建：

圖1 環(huán)境搭建框圖