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    IP67防水防塵高精度低噪聲M-G570PR慣性測量單元選型資料- 愛普生IMU

    發布時間:2024-07-31 品牌:愛普生(EPSON) 瀏覽量:1287

    自2011年愛普生推出首款配備石英晶體陀螺儀傳感器的IMU(慣性測量單元)以來,愛普生的IMU已被用于一系列客戶應用,從精準農業(GNSS3)、小型衛星使用、消費類和工業組件,以及 EO/IR 相機萬向節,用于振動控制和穩定的天線平臺等等。以其卓越的性能和質量贏得了卓越的聲譽。近年來,IMU的使用已擴展到測量或航空和衛星視頻攝影等領域,對更精確的位置和姿態控制的需求日益增長。因此,對具有高精度性能的IMU的需求不斷上升,IMU在姿態控制中至關重要。

    新的M-G570PR0基于現有的M-G370PDG0,并使用愛普生專有的多傳感器技術,通過組合多個IMU來提高性能。這實現了陀螺儀偏置的不穩定性60.5°/h 和角度隨機游走70.04°/√h,測量更準確。

    M-G570PR 采用 IP67 防護等級的金屬外殼包裝,可提供高水平的防塵和防水保護。它還標配RS-4228串行通信接口,是工業領域常用的。因此,這種IMU可用于需要高穩定性和高可靠性的各種工業應用。

    鑒于正在進行的社會和技術變革,愛普生認為,未來對精密傳感器的需求只會擴大。我們將繼續利用我們高效、緊湊和精確的創新理念,提供小型、輕便、低功耗的傳感系統,這些系統具有出色的精度、高穩定性和低噪聲,為客戶的產品和服務做出重大貢獻。

    產品特點

    1. 0.5°/h 陀螺儀偏置不穩定性
    2. 0.04°/√h 角度隨機游走
    3. 陀螺儀傳感器非線性9傳感器的滿量程范圍為 0.05%
    4. IP67防護等級,RS-422接口,故障診斷功能

    產品應用

    1. O/IR 相機萬向節、天線、使用消費類和工業組件的小型衛星等的振動控制。
    2. 導航系統(GNSS、INS10、高精度定位器)等。
    3. 無人駕駛車輛(工業無人機、地面車輛、海上探測器等)
    4. 工業設備的振動、角度、軌跡測量等

    相關鏈接

    請參閱下面的鏈接了解更多產品詳情。
    http://www.www-188555.com/products/vtpt?VendorId=129&TypeProdId=136

    M-G570PR和1英寸平臺產品的一般規格

    性能 & 功能 / 產品名稱 新產品:高級型號
    高精度、低噪聲
    當前高端型號
    防水防塵 常規用途
    產品 M-G570PR20 M-G370PDG0
    產品編碼 X2G000211000200 X2G000221000100
    外觀和尺寸 M-G370PDG實物圖
    65 x 60 x 30mm

    24 x 24 x 10mm
    輸出范圍 陀螺儀傳感器 ±450°/秒
    加速度計 ±15G ±16 G/ ±8 G
    準確性和穩定性 陀螺儀偏置不穩定性 0.5°/h 0.8°/h
    角度隨機游走 0.04 °/√ h 0.06 °/√h
    陀螺儀非線性 滿量程的 0.05 %
    初始偏倚 陀螺儀傳感器 360°/h,σ
    (-30°C 至 +70°C)
    360°/h,σ
    (-40°C至+85°C)
    加速度 計 2 微克,σ
    接口 RS422接口 SPI 和 UART
    輸出分辨率 32 位
    最大數據輸出速率 2,000Hz
    工作溫度范圍 -30°C 至 +70°C -40°C 至 +85°C
    消耗電流 60 毫安 (12 V) 16 毫安 (3.3 V)
    防水防塵 IP67防護等級 -
    簡要選型手冊

    注意:除非另有說明,否則指定值為典型值。

    IMU相關名詞解釋:

    1. 慣性測量單元 (IMU)
      IMU 是一種用于感應慣性運動的設備。它由三軸角速率傳感器和三軸加速度計組成。
    2. 陀螺儀傳感器(角速率傳感器)
    3. 全球導航衛星系統 (GNSS)
      一種衛星系統,用于精確定位世界任何地方的地理位置
    4. 本產品和其他愛普生 IMU 不符合太空使用標準。
    5. EO/IR相機云臺
      一種光電、紅外相機系統
    6. 陀螺儀偏置不穩定性
      表示水平(零次冪)特性的艾倫方差部分稱為偏置不穩定性。它與 1/f 噪聲相關,是傳感器潛力的重要指標之一。
      (作為傳感器性能的指標,艾倫方差表示靜態輸出的穩定性。橫軸表示數據的平均時間,縱軸表示除以平均時間時平均值的分布。眾所周知,傳感器特性在 -1、-1/2、0、1/2 和 1 次冪斜率處的艾倫方差中表現為斜率。艾倫方差是在平均時間內表示的指標。該值越小,穩定性越高,性能越好。
    7. 角度隨機游走
      斜率為 -1/2 的根艾倫方差部分稱為角度隨機游走,并與白噪聲相關。
    8. RS-422
      一種串行通信標準,通常用于工業系統和其他需要可靠長距離串行通信的應用
    9. INS
      慣性導航系統
      測量物體在單位時間內相對于參考軸的旋轉角度(角速率)。
    10. 非線性:
      陀螺儀傳感器或加速度計的輸出與輸入的近似直線的最大偏差。它通常表示為滿量程的百分比。