最新上架
更多- 上海貝嶺BL0942免校準電能計量芯片：極簡外圍設計驅動物聯網能耗管理革新
- 麥斯塔8011系列晶振啟動時間極短的潛在問題及優化策略
- 億光車用LED高可靠與智能控制的技術價值
- 德昌場效應管SOT-523/SOT-883兩種封裝，高頻開關生產痛點的“破局者”
- 35W 高功率承載！TR35系列功率電阻器成工業自動化的可靠之選
- HA1265系列風華功率電感，解決工業電源過載與發熱難題
- 星海SL和DSL系列肖特基二極管憑低正向電壓降領跑高效器件市場
- 國巨車規級AC1225電阻：1225封裝在汽車電子中的可靠性優勢
- 破解衛星導航抗干擾難題！麥斯塔MST8011AE系列晶振6大核心優勢太實用
- 變頻空調選對“心臟”有多重要？新潔能NCE15TD60BF短路性能的兩面觀
無人機激光雷達測繪用高精度慣性測量模塊推薦
隨著無人機技術的日益成熟和成本的大幅度降低，目前無人機激光雷達測量已經被廣泛應用于電力巡線、地形勘探、礦山測量等領域。
隨著雷達應用的快速發展，激光雷達測繪技術也迅速發展，它集成了激光測距系統、全球定位系統（GPS）和慣性導航系統三種技術于一體。其中激光雷達通過發射掃描激光，并檢測激光反射，從而測量反射物到激光雷達的距離。在知道自身三維空間坐標系和激光掃描方向的情況下，能夠實時獲取測量系統周圍的高分辨率的三維空間信息。
慣性測量模塊在無人機激光雷達測繪系統中的作用是什么呢？
慣性測量模塊的作用主要體現在兩個方面。第一個是因為無人機的慣性導航系統中一般具有慣性測量單元（IMU），可以用來精確測量出激光雷達自身的姿態數據，從而計算出激光雷達的掃描方向。第二個重要作用是在測量過程當中，通常由衛星系統（BDS/GPS/GLONASS/GALILEO）+慣導系統來實現測量激光雷達自身的空間坐標。但是，衛星系統在某些地方沒有信號（如隧道），且衛星系統位置信號相對來說是慢速信號，解算位置信息需要更快速的坐標信息更新，因此需要慣性測量單元（IMU）為無人機每秒來提供更多位置信息。
慣性測量單元（IMU）對激光測繪無人機測繪精度的影響
激光雷達測繪設備的指標包含了：系統參數指標，激光雷達單元指標、慣導系統指標等單元。慣性測量單元（IMU）精度決定了姿態和位置精度，因此直接影響系統精度。采用愛普生的M-G370，經過后處理，激光測繪雷達的慣導系統精度可以達到0.8°/H：
除了高精度，愛普生的慣性測量單元（IMU）還具有體積小、重量輕、功耗低的特點，有助于客戶應用的小型化和輕型化的要求；并且產品設計能硬件和軟件兼容，性能更穩定，也便于客戶維護升級。
慣性測量模塊（IMU）型號推薦：
| M-G370PDF1 | M-G370PDG0 | M-G366PDG0 | M-G330PDG0 |
南山電子是包括晶振晶體，實時時鐘模塊，和各類愛普生傳感器的核心代理商，對M-G370、M-G366等高精度慣性導航模塊備有現貨樣品，通過LOA備案后即可滿足用戶的無人機激光測繪雷達的研發需要。
