上海貝嶺產品方案賦能掃地機器人，驅動智能家居健康發展

近年來，隨著人工智能、物聯網技術的加速滲透，智能家居理念逐漸成為主流生活方式，其中掃地機器人作為家庭服務機器人的核心品類，市場需求呈爆發式增長。旺盛的市場需求對核心元器件的性能、可靠性與集成度提出了更高要求。在此背景下，上海貝嶺憑借在模擬、數模混合集成電路及功率器件領域的深厚積累，推出覆蓋掃地機器人全場景解決方案，包括直流有刷電機驅動、運放、模擬開關、電平轉換、音頻功放、電源管理、X電容放電芯片、LED驅動、MOS管等可應用于掃地機器人。

直流有刷電機驅動：

掃地機器人的靈活運行依賴于多電機協同工作，一臺設備通常包含5-7個電機（行走電機、邊刷電機、滾刷電機等），除吸塵電機因轉速和效率要求需采用直流無刷電機外，其余多為直流有刷電機。上海貝嶺全系列直流有刷電機驅動芯片針對性解決此類場景需求，產品優勢介紹如下：

• 高集成度：簡化系統設計所需的外圍元器件，降低硬件復雜度；
• 高可靠性：集成過溫保護（OTP）、過流保護（OCP）等功能，保障電機穩定運行；
• 高適配性：覆蓋多規格工作電壓與電流，可匹配不同功率電機，提供高性價比選擇；
• 小型化優勢：提供多款小型化封裝產品，顯著節約PCB設計面積，適配掃地機器人緊湊的內部空間。

直流有刷電機驅動芯片選型表：

運算放大器：

掃地機器人的安全與可靠性依賴于對電機狀態、環境信號的精準監測，運算放大器是實現這一功能的核心器件：

• 在電機過流采樣、堵轉檢測等場景中，通用或低噪聲運放可高效采集并放大微弱信號，確保電機狀態實時可控；
• 在激光定位模塊中，對信號采樣精度要求極高，上海貝嶺高精度運算放大器可滿足微米級定位需求，其中低噪聲系列BL37XX以優異的低噪聲性能，進一步提升定位準確性。

運算放大器選型表：

模擬開關：

部分掃地機器人因搭載多傳感器，需處理的信號數量多，易導致MCU的IO口資源緊張。上海貝嶺工業級模擬開關可解決這一問題，其核心優勢包括：

• 高可靠性與低功耗，適配長時間運行場景；
• 高帶寬特性保障信號傳輸無延遲，滿足傳感器實時數據交互需求；

模擬開關選型表：

電平轉換：

掃地機器人中，外設與 MCU 的I/O電壓常存在差異，直接通訊易導致信號失真或設備損壞。上海貝嶺高性價比的兩通道電平轉換芯片BL15102針對性解決此問題：

• 低功耗設計適配電池供電場景，延長設備續航；
• 穩定實現不同電壓域間的信號轉換，保障外設與 MCU 高效通訊。

音頻功放：

另掃地機器人的語音模塊中，通常需要根據實際需求選用AB類或D類音頻功放來驅動其中的揚聲器。上海貝嶺可提供一系列針對此應用的音頻功放。

語音模塊是現代掃地機器人的重要交互入口，常需要根據實際需求選用AB類或D類音頻功放來驅動其中的揚聲器。上海貝嶺可提供一系列針對此應用的音頻功放。

音頻功放選型表：

電源管理：

掃地機器人通常采用 4 節鋰電池供電，但各子模塊所需電壓不同，需通過電源管理芯片降壓適配。上海貝嶺 DC/DC 轉換器、LDO 線性穩壓器等產品可提供穩定的低壓輸出，滿足不同模塊的供電需求，同時具備低紋波、高效率特性，減少能量損耗，延長續航時間。

電源管理選型表：

X電容放電芯片：

在掃地機器人大功率充電座電路中，待機功耗與安規漏電是核心設計指標。上海貝嶺 X 電容自動放電芯片 ME8701 完美適配此類場景：

• 230VAC 輸入時，芯片工作電流極低，將功耗降至 5mW 以內，滿足節能要求；
• 斷電后自動與串聯電阻配合對 X 電容放電，保障用電安全；
• 靈活適配安規電容，優化 EMIπ 型濾波電路，降低電感成本。

LED驅動：

高端掃地機器人通過LED燈效實現狀態指示、故障提醒、氛圍營造等功能，對 LED 的恒流精度、亮暗調節、色彩組合要求較高。上海貝嶺 ME7502 LED 驅動芯片以強大性能滿足需求：

• 支持 I2C 通訊，實現智能化控制；
• 具備 32 階電流統調功能，16段×12位輸出組成192個點陣，每個點可實現256階 PWM占空比調整，精準控制亮度與色彩變化；
• 豐富的圖案組合能力，為用戶帶來更直觀的視覺交互體驗。

MOS管：

MOS管作為功率控制的核心器件，廣泛應用于掃地機器人的電機驅動、電源轉換等電路中。上海貝嶺系列MOS管以高可靠性、低導通電阻特性，在大電流場景下減少發熱損耗，保障功率控制模塊穩定運行，為設備長效工作提供基礎支撐。

MOS管選型表：

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