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用于AGV物流機器人的愛普生陀螺儀傳感器XV7000系列：XV7001BB，XV7011BB

大家好，今天來跟大家聊聊適用于AGV物流機器人的愛普生陀螺儀傳感器XV7000系列：XV7001BB，XV7011BB。以前我們都知道XV7001BB，XV7011BB適用于掃地機器人，其實對于AGV物流機器人來說，XV7000系列生陀螺儀傳感器也是其中重要一環。
AGV機器人又叫做AGV搬運機器人或AGV小車。隨著物聯網、大數據和移動應用等信息技術的快速發展，“機器人換人”正逐步在制造業實施，AGV機器人正在制造業的物料搬運，柔性化、自動化生產發揮著舉足輕重的作用。AGV機器人不僅可實現物料搬運無人化作業，而且眾多信息采集都需要通過AGV智能終端傳輸到整個物聯網上。在國內AGV輪式自動導航機器人是比較成熟的工業機器人之一。很多AGV自動導航機器人，基本上是由導向模塊、行走模塊、導向傳感器、微處理器、通訊裝置、蓄電池等構成。其中，導向傳感器是現代AGV的基礎。在沒有人為干涉的情況下，AGV的所有動作均來自于陀螺儀傳感器對外界事物的感知。因此，傳感器技術是AGV技術中較重要的一環。

AGV機器人防障礙系統采用非接觸激光防碰傳感器，保護其在走行過程中避免碰撞損壞，確保運行安全。在發現障礙物時，它能夠自動減速和停車，障礙物消失后又能自動恢復運行。在傳感器的作用下，AGV機器人不僅可以在各種情況下保證系統、周邊操作人員及設備的安全，而且能有效保證系統運行安全，提高系統效率。

基于不同的導向傳感器，AGV的制導方式可以分為許多種，如慣性制導、激光制導、磁力制導和超聲波制導方式等。在AGV物流機器人的制導方式中，有一種采用的是磁性傳感器+陀螺儀的這種固定路線的制導方式，其工作原理是利用特制的霍爾位置傳感器，檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續控制AGV的運行方向。

而陀螺儀是一種固態角速率傳感器，其輸出電壓與其敏感軸上的轉速成正比，由此來確定AGV的運行方向據了解，如果采用高質量的傳感器元件，磁鐵+陀螺儀引導系統具有很高的精度，有的可達到±3毫米。同時，采用標準元件可大幅度降低成本，其成本比電磁感應引導式低很多。因而就，這種引導方式，適合不能埋設引導電纜的場合。

在這里不得不說下愛普生的陀螺儀傳感器XV7000系列：
XV7011BB是單軸數字I2C接口輸出的陀螺儀傳感器，不同于采用MEMS的技術的陀螺儀使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。當產品發生旋轉時，XV7011BB是通過施加在振動元件上的科里奧利力來檢測角速度，大幅度改善了離差，實現了靜止狀態下角速度輸出保持穩定的溫度特性。在AGV物流機器人中，陀螺儀XV7011BB出色的溫漂特性，助力AGV物流機器人路徑規劃和實際運行更精確。工程師通過陀螺儀測量出AGV小車運行的角度變化，對AGV機器人的前進方向進行控制，XV7011BB就能夠很好地解決AGV物流機器人的路徑規劃問題。

在陀螺儀傳感器方面，EPSON的數字輸出陀螺儀 XV7001BB，水晶材質，零漂特性好，偏差僅±1°/S，路徑規劃和實際運行更精確。EPSON陀螺儀傳感器XV7001BB采用了高集成度的電路設計，保證AGV物流機器人產品質量更加可靠。

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